姓名：杨宇翔
职务：
职称：副教授
导师类别：硕士生导师
出生年月：1987年
所属团队：装备电子团队
办公地点：
联系方式：yyx@hdu.edu.cn
| 个人经历 |
2004年09月- 2008年07月中国科学技术大学，本科
2008年09月- 2013年06月中国科学技术大学，博士
2013年07月- 2016年12月杭州电子科技大学，万博体育maxbextx官网首页，讲师
2017年01月- 至今杭州电子科技大学，万博体育maxbextx官网首页，副教授
| 个人简介 |
浙江省装备电子研究重点实验室核心科研骨干，主持国家自然科学基金项目2项，主持浙江省自然科学基金项目1项，主持浙江省科技计划项目1项，参与科技部重点研发项目1项、国家自然科学基金-浙江省两化融合重点项目1项、浙江省重大研发计划项目1项，承担企业委托的产业化项目多项，多项科研成果已由合作企业批量生产，取得了较好的经济和社会效益。以第一通讯作者在International Journal of Computer Vision (IJCV), IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE)，自动化学报英文版(JAS)等国内外TOP期刊以及ICME，AIM，IECON等重要学术会议上发表论文30余篇；以第一发明人已获授权发明专利15余件。2020年获浙江省科技进步奖一等奖1项，2017年获中国商业联合会科技进步奖全国一等奖1项，2015年获浙江省科技进步奖三等奖1项。
| 研究方向 |
研究方向：机器视觉，人工智能
| 代表性成果 |
代表性成果 | |||
成果名称 （获奖、论文、专著、专利、项目来源与项目类别） | 获奖类别及等级，发表刊物、出版单位，专利类型及专利号、项目名称） | 时间、起讫时间 | 署名情况、到账经费 （万元） |
A human-like dual-forklift collaborative mechanism for container handling | IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 12, pp. 12871-12880 | 2021 | 第一作者 |
Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning | IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 9, no. 1, pp. 135-145 | 2022 | 第一作者 |
Deep time-frequency representation and progressive decision fusion for ECG classification | Knowledge-Based Systems, 2020, 190: 105402 | 2020 | 通讯作者 |
国家自然科学基金面上项目 | 面向自主抓取任务的移动机器人视觉感知方法研究 | 201901-202212 | 78 |
国家自然科学基金青年项目 | 面向3D-TOF相机的高质量深度图像重建方法研究 | 201501-201712 | 27 |